ALAT PENJEMUR KOPI DENGAN KENDALI LQR-PID

Main Article Content

Anggara trisna nugraha
Muhammad fikri fathurrohman
Salsabila ika yuniza
Fortunaviaza habib ainudin
Diego ilham yoga agna

Abstract

Indonesia merupakan negara penghasil biji kopi terbesar ketiga di dunia karena letak Indonesia yang ideal untuk iklim pertumbuhan dan produksi kopi. Salah satu proses pengolahan biji kopi yang terpenting adalah proses pengeringan karena sangat menentukan kualitas biji kopi. Dalam penelitian ini, fokusnya adalah memaksimalkan proses pengeringan melalui mekanisme suntracking system. Pada umumnya sistem penjejak matahari digunakan untuk mendapatkan sinar matahari yang maksimal melalui pengontrolan posisi tray agar selalu mengikuti pergerakan posisi matahari. Sistem yang dibangun terdiri dari sistem mekanik dan sistem kelistrikan. Metode kontrol yang digunakan pada sistem ini adalah dengan menggunakan kontrol LQR dan PID. Dimana hasilĀ eksperimen akan dibandingkan kontroler mana yang terbaik.

Article Details

Section
MASTER 2022

Most read articles by the same author(s)