Pengaksesan Sensor Ping Sonar Echosounder Produksi ROVMAKER pada Mikrokontroler ESP32

Main Article Content

Zindhu Maulana Ahmad Putra
Zindhu Maulana Ahmad Putra
Ryan Yudha Adhitya
Dimas Pristovani Riananda
Adam Maulana

Abstract

Indonesia, sebagai negara maritim, memiliki risiko tinggi banjir, terutama di musim hujan. Survei batimetri berkala pada sistem drainase seperti danau dan waduk penting untuk mengumpulkan data kedalaman dan topografi dasar perairan. Survei tradisional dengan echosounder yang terpasang pada kapal memiliki keterbatasan jangkauan survei. Penelitian ini bertujuan untuk mengakses sensor ping sonar echosounder dari ROVMAKER yang dipasang pada unmanned surface vehicle (USV) menggunakan mikrokontroler ESP32. Metode penelitian mencakup pengumpulan data hexadecimal dari output software Underwater Explorer, validasi data sensor dengan pengukuran riil, dan penerapan algoritma untuk mengonversi data echosounder menjadi data decimal menggunakan ESP32. Hasil penelitian menunjukkan rata-rata error sensor echosounder sebesar 2,38%, yang dinyatakan layak digunakan. Penelitian ini diharapkan memungkinkan penggunaan sensor ROVMAKER tanpa software bawaan, tetapi dengan mikrokontroler yang terintegrasi dengan sistem USV.

Article Details

Section
MASTER 2024

Most read articles by the same author(s)