Prototipe Low-Cost Shallow-ROV sebagai Alat Bantu pada Pemetaan Batimetri di Perairan Dangkal
Main Article Content
Abstract
Pengawasan dasar air dan kedalaman perairan yang dangkal (batimetri) baik di laut maupun sungai sangatlah penting sebagai antisipasi erosi, pendangkalan sungai dan pantai. Pada umumnya pengukuran dilakukan menggunakan sonar LIDAR dan echosounder, serta teknologi optic berbasis laser. Namun teknologi-teknologi tersebut membutuhkan biaya yang tidak sedikit dan akan kesulitan menjangkau daerah pengukuran yang cukup luas. Mengatasi hal tersebut dibuatlah Remote Operated Vehicle (ROV) yang mana akan difungsikan untuk membaca kedalaman air. ROV dilengkapi dengan perangkat navigasi berupa GPS (Global Positioning System) yang terintegrasi dengan perangkat intrumentasi menggunakan papan MultiWii SE. Sedangkan perangkat pengedali dan komunikasi menggunakan papan Arduino Uno v3. Pengukuran kedalaman menggunakan modul DT-SENSE Barometric Pressure & Temperature Sensor. SHALLOW-ROV juga dilengkapi sebuah kamera bertipe CMOS beresolusi VGA yang digunakan dalam pengendalian wahana. Pencatatan hasil pengukuran kedalaman dilakukan dengan menggunakan sebuah komputer yang dilangkapi program dan terhubung dengan database dan internet sehingga dapat langsung diamati secara online
Article Details
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlikel 4.0 International (CC BY-SA 4.0) that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).