Accelerometer Gy-61 sebagai Pengendali Kursi Roda untuk Penyandang Disabilitas Berbasis Android

Main Article Content

Didik Sukoco

Abstract

Saat ini banyak kita jumpai disekitar kita penderita lumpuh, baik dikarenakan kecelakaan maupun hal yang lainnya seperti usia. Penyandang lumpuh tidak dapat melakukan hal apapun tanpa bantuan orang lain. Namun pada realitanya, banyak diantara mereka menggunakan bantuan kursi roda untuk mempermudah aktivitas sehari-hari. Kursi roda elektronik yang ada saat ini sangatlah mahal dengan kandungan lokal yang minim sekali. Kemajuan teknologi elektronika yang pesat kami mencoba membuat kursi roda elektronik dengan kandungan lokal yang cukup tinggi sehingga bisa menekan harga kursi roda import yang ada dipasaran. Sensor Accelerometer GY-61 yang bisa menangkap derajat kemiringan koordinat x-y-z digunakan sebagai kendali kursi roda elektronik. Sensor GY-61 ditempatkan pada kepala yang selanjutnya sebagai kendali gerakan kursi roda elektronik. Sebuah teknologi Smartphone Android digunakan untuk mengatur keseluruhan system control pada kursi roda elektronik ini. Dengan pemakaian Smartphone maka kursi elektronik ini bisa juga dikendalikan melalui handphone berbasis Android.

Article Details

Section
Seminar MASTER 2019