Accelerometer Gy-61 sebagai Pengendali Kursi Roda untuk Penyandang Disabilitas Berbasis Android
Main Article Content
Abstract
Saat ini banyak kita jumpai disekitar kita penderita lumpuh, baik dikarenakan kecelakaan maupun hal yang lainnya seperti usia. Penyandang lumpuh tidak dapat melakukan hal apapun tanpa bantuan orang lain. Namun pada realitanya, banyak diantara mereka menggunakan bantuan kursi roda untuk mempermudah aktivitas sehari-hari. Kursi roda elektronik yang ada saat ini sangatlah mahal dengan kandungan lokal yang minim sekali. Kemajuan teknologi elektronika yang pesat kami mencoba membuat kursi roda elektronik dengan kandungan lokal yang cukup tinggi sehingga bisa menekan harga kursi roda import yang ada dipasaran. Sensor Accelerometer GY-61 yang bisa menangkap derajat kemiringan koordinat x-y-z digunakan sebagai kendali kursi roda elektronik. Sensor GY-61 ditempatkan pada kepala yang selanjutnya sebagai kendali gerakan kursi roda elektronik. Sebuah teknologi Smartphone Android digunakan untuk mengatur keseluruhan system control pada kursi roda elektronik ini. Dengan pemakaian Smartphone maka kursi elektronik ini bisa juga dikendalikan melalui handphone berbasis Android.
Article Details
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlikel 4.0 International (CC BY-SA 4.0) that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).