Pengaksesan Sensor Ping Sonar Echosounder Produksi ROVMAKER pada Mikrokontroler ESP32
DOI:
https://doi.org/10.35991/master%20ppns.v9i1.2983Keywords:
Survei Batimetri, Echosounder, ESP32Abstract
Indonesia, sebagai negara maritim, memiliki risiko tinggi banjir, terutama di musim hujan. Survei batimetri berkala pada sistem drainase seperti danau dan waduk penting untuk mengumpulkan data kedalaman dan topografi dasar perairan. Survei tradisional dengan echosounder yang terpasang pada kapal memiliki keterbatasan jangkauan survei. Penelitian ini bertujuan untuk mengakses sensor ping sonar echosounder dari ROVMAKER yang dipasang pada unmanned surface vehicle (USV) menggunakan mikrokontroler ESP32. Metode penelitian mencakup pengumpulan data hexadecimal dari output software Underwater Explorer, validasi data sensor dengan pengukuran riil, dan penerapan algoritma untuk mengonversi data echosounder menjadi data decimal menggunakan ESP32. Hasil penelitian menunjukkan rata-rata error sensor echosounder sebesar 2,38%, yang dinyatakan layak digunakan. Penelitian ini diharapkan memungkinkan penggunaan sensor ROVMAKER tanpa software bawaan, tetapi dengan mikrokontroler yang terintegrasi dengan sistem USV.
Downloads
Published
Issue
Section
License
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlikel 4.0 International (CC BY-SA 4.0) that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
