PERANCANGAN EXOSKELETON UNTUK REHABILITASI KAKI PENDERITA STROKE HEMIPARESI

Abstract

Stroke merupakan penyebab utama kecacatan pada orang dewasa, dengan prevalensi hemiparesismencapai 70–80 persen dari total kasus. Hemiparesis menyebabkan kelemahan pada satu sisi tubuh yang berdampak signifikan terhadap kemampuan berjalan dan keseimbangan. Meskipun berbagai alat bantu sederhana seperti tongkat dan walker banyak digunakan, alat-alat tersebut umumnya hanya berfungsi sebagai penopang pasif tanpa mendukung gerakan rehabilitatif secara optimal. Sementara itu, exoskeleton aktif dinilai efektif dalam rehabilitasi intensif, namun memiliki keterbatasan berupa biaya tinggi, bobot besar, dan ketergantungan pada tenaga listrik. Penelitian ini bertujuan merancang exoskeleton pasifuntuk rehabilitasi kaki penderita stroke hemiparesis yang mengedepankan aspek fungsional, kenyamanan, dan kesesuaian dengan kebutuhan penderita. Proses perancangan mengikuti metode Ulrich, mencakup identifikasi kebutuhan, pengembangan dan evaluasi konsep desain, analisis kekuatan struktur menggunakan metode elemen hingga (FEM) melalui Autodesk Fusion 360, serta analisis ergonomi menggunakan metode RULA pada perangkat lunak Catia V5. Tiga konsep dikembangkan dan dibandingkan, dengan konsep 1 terpilih sebagai desain terbaik. Desain akhir memiliki dimensi panjang 137 cm, lebar 53 cm dan tinggi 119 cm dengan berat total sebesar 19,9 kg. Hasil simulasi menunjukkan tegangan maksimum vonmises sebesar 47,373 MPa dari batas izin 137,5 MPa, menghasilkan safety factor sebesar 3,42. Evaluasi ergonomi menghasilkan skor RULA sebesar 2, yang menandakan postur pengguna berada pada kategori aman. Biaya total yang dibutuhkan untuk membuat exoskeleton ini diperkirakan sebesar Rp5.438.098.