Rancang Bangun BNWAS Dilengkapi Peringatan Halangan Berbasis Pengolahan Citra Dan Real Time Tracking

  • Dewa Pamungkas
  • Imam Sutrisno
  • Afif Zuhri Arfianto
Keywords: BNWAS, Tubrukan, Metode Otsu, GPS, Triangle Similarity

Abstract

Kapal merupakan transportasi laut yang sering digunakan di Indonesia. Namun, siapa sangka transportasi tersebut justru menjadi sebuah kasus karena seringnya terjadi kecelakaan. Hal tersebut telah dibuktikan dari data KNKT (Komite Nasional Keselamatan Transportasi) yang mencatat bahwa dari tahun 2012 hingga 2017 telah terjadi peningkatan kecelakaan di perairan. Bahkan, menurut Badan Nasional Pencarian dan Pertolongan (Basarnas) pada tahun 2020 telah terjadi sebanyak 878 Kejadian dengan korban mencapai 4658 jiwa. Pada tugas akhir ini penulis membuat prototipe BNWAS yang dilengkapi dengan peringatan halangan menggunakan hasil deteksi citra dengan menggunakan metode otsu yang diperkuat TsTN sedangkan untuk deteksi jarak menggunakan metode triangle similarity, dilengkapi dengan realtime tracking dengan GPS dan seluruh sistem dapat diamati pada aplikasi Android berbasis Cloud Firestore. Tugas Akhir melakukan beberapa analisis diantaranya analisis performa dengan cara menghitung akurasi sistem alarm BNWAS, akurasi deteksi citra, akurasi jarak, akurasi GPS, akurasi pengujian sistem keseluruhan dan packet loss. Akurasi masing-masing sistem sangat baik karena error dibawah 3%, sistem dapat bekerja sebagai BNWAS dilengkapi dengan fitur pendeteksi halangan, penunjukkan lokasi beserta history lokasi dan interface android.

Published
2022-01-19