Prototype USV (Unmanned Surface Vehicle) Penyemprotan Surfaktan Untuk Purifikasi Tumpahan Oli Di Laut

  • Dicky Yudhistira
  • Afif Zuhri Arfianto
  • Dimas Pristovani Riananda
Keywords: Larutan Surfaktan, Unmanned Survace Vehicle

Abstract

Negara Indonesia dikenal sebagai negara maritim, 2/3 dari luas negara Indonesia adalah wilayah lautan. Oleh karenanya semua komponen negara bertanggungjawab dalam melestarikan kondisi dan keberadaan laut. Sumber utama dari pencemaran laut ialah berasal dari tumpahan minyak/oli, pengeboran lepas pantai, maupun kecelakaan pada kapal. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah prototype yang dapat membantu menjaga kelestarian laut Nusantara. Unmanned Surface Vehicle (USV) ialah sebuah vehicle yang berbentuk kapal dengan penggerak tanpa awak didalamnya. USV yang dibuat pada penelitian ini bersifat autonomous dengan mengikuti titik acuan yang dikirimkan dari ruang kontrol. Sistem yang terdapat didalam USV untuk kelestarian air laut ialah dengan mencampurkan bahan kimia larutan Surfaktan yang merupakan bahan aktif permukaan untuk menurunkan tegangan permukaan cairan. Sistem yang dirancang dapat bergerak secara optimal ke lokasi tumpahan oli menggunakan waypoint dengan toleransi jarak sebesar 1,5 meter. Integrasi USV dengan ruang kontrol berupa interface menggunakan HolyboV3 memanfaatkan frekuensi 915MHz Namun, penggunaan LoRa dalam integrasi sangat mendukung karena jangkauan yang lebih luas.

Published
2022-01-19