Prototype Sistem Sortasi Buah Kopi Berbasis Image Processing Menggunakan Metode You Only Look Once (YOLO)

  • Fajar Nabil Muhammad
  • Edy Setiawan
  • Imam Sutrisno
Keywords: Neural Network, Pengolahan Citra Digital, Sortasi, You Only Look Once (YOLO)

Abstract

Kopi mutu asal dari Indonesia masih tergolong rendah, dikarenakan masih banyaknya kandungan
kopi cacat dan bercampur dengan barang non-kopi. Cacat biji kopi yang penting adalah biji berwarna
hitam, biji coklat, biji pecah, dan biji berlubang. Proses sortasi merupakan salah satu kunci pokok
untuk memperoleh mutu biji kopi yang baik. Oleh karena itu, diperlukan alat bantu untuk proses
sortasi, penulis memiliki inovasi untuk merancang sebuah alat bantu untuk proses sortasi buah kopi
menggunakan pengolahan citra dengan menggunakan webcam dan menggunakan Arduino Uno
sebagai kontroler dari sensor dan aktuator yang terintegrasi dengan metode You Only Look Once
(YOLO) melalui komunikasi serial yang dianggap sesuai oleh peneliti dalam pengerjaan Tugas
Akhir. Sistem akan memberikan hasil secara real-time saat proses berlangsung melalui HMI pada
aplikasi, sehingga memudahkan operator dalam melakukan proses sortasi. Berdasarkan hasil dari
pengujian menggunakan metode You Only Look Once (YOLO), uji perfoma dengan nilai accuracy
100%, nilai recall 100%, dan precission 100%. Uji real-time dengan nilai keberhasilan pengujian
sebesar 91%, dengan jarak deteksi objek sejauh 27 cm dari webcam.

Published
2022-01-19