Analisis dan Pengujian Stabilitas Saat Kondisi Berbelok pada Kendaraan Bermotor Roda Tiga sebagai Alat Bantu Transportasi bagi Penyandang Disabilitas

Abstract

Alat transportasi adalah kebutuhan yang cukup penting. Salah satunya dengan memodifikasi motor
yang dilengkapi dengan roda tiga yang dipakai oleh kaum disabilitas. Untuk menghasilkan
kendaraan yang baik harus memenuhi beberapa aspek antara lain kestabilan, kenyamanan,
keamanan, dan efesien.Pada penelitian kali ini dilakukan perancangan sebuah konsep kendaraan
motor roda tiga, dimana kendaraan ini dirancang berkapasitas dua orang. Penentuan center of
gravity dilakukan untuk mendapatkan kendaraan yang stabil, tahan terhadap skid dan guling. Selain
itu juga dilakukan analisis stabilitas kendaraan dengan variabel sudut belok roda terhadap berat
kendaraan satu penumpang dan dua penumpang. Penelitian dilakukan dengan analisis skid dan
guling serta perumusan pada center of gravity, radius ackerman, dan sudut slip, sehingga dapat
dikatahui kondisi kendaraan akan mengalami skid dan guling. Dari penelitian pada tugas akhir ini
didapatkan karakteristik kestabilan kendaraan, dimana semakin kecil sudut belok roda dan semakin
berat beban maka semakin besar kecepatan kendaraan. Pada percobaan kendaraan dengan sudut
430 kendaraan terguling, kecepatan rata-rata kendaraan adalah 11,3 km/jam untuk satu
penumpang dan 12,33 km/jam untuk dua penumpang, sudut 300 dengan kecepatan 13,67 km/jam
untuk satu penumpang dan 14 km/jam untuk dua penumpang, sudut 150 dengan kecepatan 17,67
km/jam untuk satu penumpang dan 19,33 km/jam untuk dua penumpang.